Структура командне руке аутомобила
1. Веза стабилизатора
Када је вешање уграђено, један крај везе стабилизатора је повезан са попречном стабилизаторском шипком кроз гумену чауру, а други крај је повезан са контролном руком или цилиндричним амортизером преко гумене чауре или кугличног зглоба. Веза попречне стабилизаторске шипке се користи симетрично у избору куће, што може побољшати стабилност рада.
2. Вучна шипка
Током уградње вешања, гумена чаура на једном крају анкера је повезана са рамом или каросеријом возила, а гумена чаура на другом делу је повезана са главчином точка. Ова врста контролне руке се углавном примењује на везну шипку аутомобилског вишеструког вешања и система управљања. Он углавном носи попречно оптерећење и истовремено води кретање точка.
3. Уздужна спона
Уздужна вучна шипка се углавном користи за вучу за пренос силе вуче и кочења.
4. Једна контролна рука
Ова врста контролне руке возила се углавном користи у вишесмерном вешању. Две појединачне контролне руке се користе заједно за пренос попречног и уздужног оптерећења са точкова.
5. Рука виљушке (В).
Ова врста аутомобилске контролне руке се углавном користи за горње и доње кракове независног вешања са двоструком трачом и доњу руку МцПхерсон вешања. Структура виљушке тела руке углавном преноси попречно оптерећење.
6. Троугласти крак
Ова врста управљачке руке возила се углавном користи у доњем краку предњег вешања МцПхерсон вешања за пренос попречних и уздужних оптерећења и контролу релативног кретања точкова и каросерије.